智能化是目前自动控制的一个发展方向。智能控制技术通过自学习、自适应、自协调、自诊断和自校正等方法，使控制系统具备人工智能特性。伺服系统的智能化表现在运行参数可由软件设置和系统具有故障自诊断分析功能等几个方面;高度的集成化可以显著地缩小整个控制系统体积。伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中，构成高精度的全闭环调节系统;采用针对性的技术方案，设计与**出工业机器人专用的交流伺服产品，实现工业机器人在成本及性能方面的竞争优势;在提高伺服产品自身可靠性的同时，需要从机器人整体可靠性出发，对伺服系统的可靠性设计做出调整。从系统的角度来提高机器人的平均故障间隔时间;机器人是一种典型的多轴同步伺服系统，从伺服系统的组成看，它由机器人控制器、伺服驱动器、伺服电机、位置传感器，减速机等部分组成。采用分布式架构与集成架构会有不同的成本结构与性能。因而企业在生产伺服系统产品时要充分考虑应用领域与对象来选取合适的架构。

　　接线端子的品质主要体现在使用材料的特性、注塑机的准确性、使用的方便性等几个方面。宏观上，相关机构完善好行业标准体系;微观上企业把握好五金件材料和塑壳材料的使用、模具准确、操作准确、方便使用以及处理好产品细节等几个方面，在现有的产品内提升端子品质，可以生产出媲美品牌端子的产品。相同的品质优惠的价格，无疑对我国机器人的研发生产有重要作用。

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